工業自動化的結構描述了所有級別的操作。這些包括傳感器級、自動控制級（單元、單元、過程控制）、監督級和企業級。金字塔結構顯示，在您的提示下，當信息匯總后，信息將被溶解。這意味著我們將在底部獲得特定變量的詳細信息。工業自動化并不意味著所有級別都像企業自動化一樣自動化。

（工業自動化）

傳感器層也稱為處理層。它使用傳感器和執行器連續或周期性地獲取過程變量值。這些是工業過程中的眼睛和手臂。一些儀表包括氣動儀表、智能儀表等。

PC//控制層用于自動控制層或控制層。PLC工業控制設備，如DCS。該層使用各種嵌入式處理器和PID算法來控制過程。

監控級或SCADA級獲取大量信道信息并將數據存儲在系統數據庫中。它從各種控制設備獲取數據，并將其顯示在HMI（人機界面）上。它還發送警報以指示過程和控制變量的級別。為了與現場設備交互，它使用專用軟件來獲取數據和通信協議。

公司級執行計劃、訂單和銷售、產品計劃等。

工業自動化類型

根據制造過程的靈活性和集成性，自動化系統分為四種基本類型。以下描述如下：

固定自動化

在要執行的這個操作序列中，它通過設備配置來固定。用于大規模生產和特殊設備。自動化系統的例子是自動裝配線、蒸餾過程和機械輸送線。

可編程自動化

這里，可以通過改變程序來改變操作順序。操作順序根據不同的產品配置而不同。新產品的可編程設備也可以輸入新程序。該系統用于批量生產、軋鋼機、工業機器人等。

靈活的自動化

這是可編程自動化的擴展。這為處理產品設計差異提供了更大的靈活性。如果您想更改過程的順序，操作員可以在計算機程序中以代碼的形式發出命令。低級設備接收現場操作指令而不損失生產時間。這種類型的自動化用于制造多功能數控機床、自動導向車等。

綜合自動化

在這種類型中，整個系統在計算機控制下是全自動的。整個系統是完全自動化的，從設計過程到調度。即使這些設備是由機器人操作的。該系統應用于計算機集成制造系統。

傳感器和執行器

傳感器感測各種過程變量并將其轉換為電信號或光信號。這種類型的傳感器包括溫度、壓力、速度和流量等致動器，并將電信號轉換為機械手段以獲得過程控制。一些傳感器和致動器，如繼電器、磁體、伺服電機等，具有與智能設備下的工業現場通信總線通信的能力。

傳感器感測各種過程變量并將其轉換為電信號或光信號。這種類型的傳感器包括溫度、壓力、速度和流量等致動器，并將電信號轉換為機械手段以獲得過程控制。一些傳感器和致動器，如繼電器、磁體、伺服電機等，具有與智能設備下的工業現場通信總線通信的能力。

工業計算機

可編程邏輯控制器（PLC），也稱為工業計算機，可以通過編程來執行一些控制功能。它由CPU或處理器組成，I/O模塊（包括模擬和數字）用于連接各種輸入/輸出設備和繼電器模塊。這些模塊可以是基于可用輸入擴展模塊的固定模塊或集成模塊

與PLC一樣，傳統的PC可以在線或通過更改程序來控制過程。PLC有專門的軟件來制定控制策略。

人機界面

在計算機屏幕和其他顯示器上，人機界面提供顯示信息，將結果記錄在數據庫中，發出報警信號等功能。采用基于視覺的技術，如SCADA（監控和數據采集）。

通信系統

在工業中，許多傳感器、致動器、控制PC和其他控制設備在地理上分布，并通過多個數據總線進行交互。工業自動化中有三種總線，即即工廠總線、工藝總線和現場總線。